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四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別

發(fā)布時間 : 2019-07-31

工業(yè)機器人目前應(yīng)用的范圍越來越廣泛,在制造行業(yè)中,有許多種不同用途的工業(yè)機器人參與生產(chǎn),為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷,在工業(yè)生產(chǎn)中最常見的就是四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人,那么四軸和六軸焊接機器人有什么區(qū)別呢? 下面就是爾必地為您詳細的介紹。

四軸和六軸焊接機器人有什么區(qū)別?


首先來說說四軸機器人,小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。


六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

關(guān)于四軸和六軸焊接機器人有什么區(qū)別就介紹完了,工業(yè)機器人不僅只有這兩種哦,還有很多類型,為企業(yè)的生產(chǎn)制造做出了很大的貢獻,自動化生產(chǎn)的時代中,用到機器人的地方很多,相信在不久的將來會有更多類型的機器人和大家見面。

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