機(jī)器人焊接工作站
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詳情介紹
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸,或更多。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
主要配置與性能:
1、機(jī)器人:OTC、松下、KUKA、ABB、發(fā)那科、安川,六軸
2、焊接材料:鋁、鐵、不銹鋼等;
3、焊接方式:氣保焊、氬弧焊、激光焊等;
4、工作臺(tái)(聯(lián)動(dòng)/非聯(lián)動(dòng)):平面雙/三工位、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、進(jìn)出滑臺(tái)等;
5、第七軸(聯(lián)動(dòng)/非聯(lián)動(dòng)):進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)齒條導(dǎo)軌;
6、控制方式:PLC+焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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