? ? ? 二手焊接機器人在精度上的優(yōu)勢，因為在數(shù)控機床的加工過程中，它加工的零件的精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，一些機械零件和精密設(shè)備對加工精度有很高的要求。將數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點應(yīng)用于機器人，法納科的工業(yè)機器人的精度也很高。據(jù)報道，法納的多功能六軸小機器人的重復(fù)定位精度可達(dá)到正、負(fù)0.02mm。此外，與其他企業(yè)相比，F(xiàn)ANA工業(yè)機器人的獨特之處在于過程控制更方便，同類機器人的底座更小，手臂設(shè)計獨特。

? ? ? 值得一提的是，六軸焊接機器人精加工中的葉片補償功能應(yīng)用于機器人，而葉片補償功能則是從算法中嵌入的，使得機器人在加工加工過程中可以來回行走，而安川的機器人自身卻沒有這種功能，為了實現(xiàn)這一功能，只能通過二次開發(fā)來補償。而且這也是很有些客戶反映的安川機器人不是很方便的地方。據(jù)報道，在按照零件邊緣進(jìn)行精加工的過程中，刀具一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，經(jīng)過10片銑削后，可能會磨損一點。銑削量越大，磨損越大。如果根據(jù)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行銑削，就會出現(xiàn)偏差。此時，您需要有一個補償值。例如，這把刀已經(jīng)加工了100件，它需要補償1毫米。加工200件后，需要補償2mm，其數(shù)控系統(tǒng)具有葉片補償功能。