玩具裝配機器人立方體有四個磁鐵
發(fā)布時間 : 2020-01-07
? ? ??玩具裝配機器人立方體有四個磁鐵,以確保兩個機器人模塊在相遇時能夠牢固地結(jié)合在一起。"在每個立方體的邊緣還有另外兩個圓柱形磁鐵,當(dāng)它們彼此靠近時,機器人可以按照磁鐵的北極和南極自由旋轉(zhuǎn)。邊緣也有斜面,因此當(dāng)碰撞機人相遇時,邊緣磁鐵之間仍有間隙;當(dāng)機器人開始翻轉(zhuǎn)到相鄰的機器人上時,邊緣磁鐵直接接觸,從而形成堅定的錨,以支持翻轉(zhuǎn)。這種被動連接系統(tǒng)的美妙之處在于它完全發(fā)生在機器人模塊之外,不需要電源或電機控制。
? ? ? 然而,他們也在努力向?qū)嶋H應(yīng)用工作,這將需要配置更多的六軸焊接機器人模塊。有些人可能配備了單一的、功能更強大的飛輪,以便讓更多的機器人同時移動,并將它們與類似的機器人結(jié)合在一起。研究人員也在考慮被動的,固定的電池塊充電相鄰的機器人,使整個系統(tǒng)可以走得更遠,克服更具挑戰(zhàn)性的障礙。吉爾平說,因為他們沒有自己的發(fā)動機,他們可能會被其他需要的機器人所左右。
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