模塊機(jī)器人Roombot問世,可變成桌子、椅子、床
發(fā)布時間 : 2020-04-21
在過去的十年中,EPFL的Roombots一直在做模塊化的研發(fā),旨在讓它成為您唯一需要的家具。這些小小的方圓形機(jī)器人模塊可以相互移動并相互鎖定,可以合成椅子、桌子或您想要的其他任何東西。任何家具都會動態(tài)創(chuàng)建(或者解散),Roombots會根據(jù)需要智能自主組合進(jìn)行堆疊。
Roombots是一個非常有吸引力的想法,特別是對于那些小戶型住房的人。比如,我有一個飯桌和四把椅子。如果我想多幾個朋友一起共進(jìn)晚餐,他們最好帶上自己的椅子,因為我沒有椅子給他們坐。但是,如果我的家具是Roombots,那么我的床可以在需要的時候自行分解以制造更多的椅子。或者,我可以在壁櫥中存儲一堆額外的Roombot模塊,并在需要時將它們拿出來組成需要的內(nèi)容。
在Roomrooms的一篇新論文中,由Auke Ijspeert 教授領(lǐng)導(dǎo)的EPFL 生物機(jī)器人實驗室的研究人員展示了一些實用的(正在研究的)案例組合轉(zhuǎn)換,同時還嘗試了Roombots如何與現(xiàn)有家具交互以賦予其新功能——能跟隨您的椅子,離開你的椅子以及可以從地板上撿起物品的桌子。
該視頻顯示了系統(tǒng)級自主行為(用于復(fù)雜的協(xié)調(diào)任務(wù))與手動控制的組合,以演示仍處于概念驗證階段的特定硬件功能或新功能。例如,椅子編排視頻是基本是自主的(除了一點點的人工操作),用戶也可以使用吊頂安裝的Kinect和外部計算機(jī)進(jìn)行跟蹤、回避和手部跟蹤。用來移動茶幾的Roombots是手動控制的,開瓶是用戶控制和運動源語的組合。?
在過去的五年中,Roombots本身有了很大的發(fā)展。內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過重新設(shè)計,配備了新的低反沖齒輪箱,新的連接機(jī)構(gòu)和新的電子設(shè)備。夾持器系統(tǒng)、LED、聚光燈和接近傳感器也是全新設(shè)計。最重要的是,活動的Roombot模塊的數(shù)量已從僅兩個(您需要試驗對接、取消對接和移動的基本功能所需的最少數(shù)量)增加到13個,足以完成更多有趣的事情。?
Roombots的預(yù)期功能:(1)一組Roombot模塊自我重新配置變成玩具的形狀;(2)移動家具,其中已使用Roombot模塊對現(xiàn)有家具進(jìn)行了增強(qiáng),使其能夠在居住空間中移動;(3)家具能夠協(xié)助完成諸如拿起并握住遙控器之類的簡單任務(wù)的物體操縱;(4)互動式家具,允許用戶與升級版家具一起工作;(5)易于使用的用戶界面,用于查看機(jī)器人系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。
盡管Roombots(和其他模塊化機(jī)器人)具有許多潛在的優(yōu)勢,包括相對較低的單模塊成本,易于更換故障模塊和多功能性,但與其他機(jī)器人相比,它們在設(shè)計和編程上相較而言困難得多,并且一些特定用于某功能的機(jī)器人肯定比模塊化機(jī)器人能提供的專項性能更好。如果是很需要適應(yīng)性的情況下,不知道會發(fā)生什么情況,或不知道任務(wù)的時候,像Roombots這樣的模塊化機(jī)器人是非常值得被考慮的。