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移動(dòng)清潔機(jī)器人將生產(chǎn)衛(wèi)生提升到更高水平

發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-09

生產(chǎn)線和衛(wèi)生區(qū)必須一塵不染,無(wú)論在哪里加工食品和處理醫(yī)療器械,絕對(duì)清潔都是至關(guān)重要的。由此弗勞恩霍夫研究人員設(shè)計(jì)了一種可移動(dòng)的清潔機(jī)器人,該設(shè)備可重復(fù)工作地對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)空間進(jìn)行消毒,使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。配備了自學(xué)習(xí)和自主動(dòng)力系統(tǒng),該機(jī)器人可以自動(dòng)檢測(cè)結(jié)垢程度并選擇適當(dāng)?shù)那鍧嵆绦颉?/p>


德累斯頓弗勞恩霍夫工藝工程與包裝研究所IVV的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種模塊化的清潔機(jī)器人,該機(jī)器人的兩個(gè)改裝版現(xiàn)已投入運(yùn)行。一個(gè)沿著傳送帶穿過(guò)生產(chǎn)線運(yùn)行,從內(nèi)部清潔設(shè)備;另一個(gè)具有動(dòng)力輪和可伸縮的臂,使其能夠移動(dòng),同時(shí)達(dá)到清潔天花板,墻壁和機(jī)器外表面的目的。它利用雷達(dá)和超寬帶無(wú)線電傳感器導(dǎo)航房間,識(shí)別物體并避開(kāi)障礙物。


帶有旋轉(zhuǎn)射流清潔器的可延伸機(jī)械臂可以拉伸以到達(dá)生產(chǎn)線上的高處。這種移動(dòng)式模塊化機(jī)器能夠獨(dú)立遍及整個(gè)車間,其名稱為移動(dòng)清潔設(shè)備4.0(MCD)。Fraunhofer IVV與Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作進(jìn)行了一項(xiàng)研究項(xiàng)目,旨在研究用于惡劣環(huán)境的多傳感器系統(tǒng)。它要安裝在MCD中。該系統(tǒng)采用了一種有趣的方法,稱為氟傳感來(lái)發(fā)現(xiàn)污染物。安裝的傳感器會(huì)掃描并計(jì)算結(jié)垢程度,以使機(jī)器人適應(yīng)性地調(diào)整壓力和泡沫清潔劑的數(shù)量等清潔參數(shù)?!皺z測(cè)器使用紫外光識(shí)別熒光顆粒,例如脂肪,油脂和蛋白質(zhì),并根據(jù)確定的參數(shù)(例如殘?jiān)膶雍窈透稍锒龋?duì)泡沫和水進(jìn)行定量。


這將通過(guò)一個(gè)自學(xué)習(xí)的AI系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)將選擇合適的清潔參數(shù)并指定處理步驟,”德累斯頓加工技術(shù)分公司實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Max Hesse解釋說(shuō),該程序如何工作。通過(guò)仿真,虛擬孿生可以在此過(guò)程進(jìn)行期間渲染數(shù)據(jù)。虛擬孿生可將檢測(cè)到的污垢映射到工廠的3D模型。然后可以根據(jù)設(shè)備和表面之間的距離來(lái)調(diào)整和降低水壓,所有這些都是為了有效利用資源。


MCD的應(yīng)用范圍不限于食品行業(yè)。這款智能機(jī)器人可以很好地服務(wù)于其他業(yè)務(wù),例如汽車,制藥,醫(yī)學(xué)工程,化妝品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。在諸如疫情大流行之類的危機(jī)時(shí)期,多樣化的行業(yè)可以從自主機(jī)器人清潔器中受益。“當(dāng)員工短缺時(shí),我們的自動(dòng)化系統(tǒng)確實(shí)很有優(yōu)勢(shì)。食品生產(chǎn)中約有百分之十的員工專門負(fù)責(zé)清潔工作,”研究小組負(fù)責(zé)人馬克斯·黑塞(Max Hesse)說(shuō)。隨著研究的不斷發(fā)展,這種機(jī)器人都在不斷發(fā)展,因此它們將能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的清潔任務(wù)。

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