據(jù)外媒報道，谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger博士帶領(lǐng)一個團(tuán)隊秘密研發(fā)一種機(jī)器人，在過去3年中，他們研發(fā)了輔助機(jī)器人Hello Robot?，F(xiàn)在，這款機(jī)器人已經(jīng)從較為低調(diào)的隱形狀態(tài)改變?yōu)閷ν庹故境鏊牡谝粋€成果——延伸研究版(Stretch Research Edition)。

Stretch的底座看起來像一個AGV小車，上面則安裝有一根超一米的桿，中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動?！皬膭偤酶哂诘匕宓母叨鹊竭h(yuǎn)遠(yuǎn)高于臺面的高度”，可從底座邊緣延

由于這個機(jī)器人配備了兩輪電動驅(qū)動系統(tǒng)和全輪腳輪，所以它可以以每秒0.6米的速度前進(jìn)。移動時，手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊，在需要時則可通過旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行任務(wù)。Hello Robot表示，Stretch是第一個能在家里或工作場所輕松操作的移動機(jī)械手，并且還可以放在汽車的后面在項目地點之間運輸。

這款高141厘米、重23公斤的輔助機(jī)器人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內(nèi)置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GB SSD的電腦。頭部則裝有四通道麥克風(fēng)陣列和8瓦立體聲揚聲器并支持音量調(diào)整功能。此外，它還有USB,、HDMI和以太網(wǎng)端口。

機(jī)器人運行的軟件為開源軟件，并配有一個機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robotic Operating System)界面和一個低級別的Python硬件界面，同時還被設(shè)置為自動啟動。該機(jī)器人擁有大量的安裝點和用于定制修改的擴(kuò)展端口，同時還附帶一個開源庫從而能夠支持3D打印配件。據(jù)悉，延伸研究版目前的售價為17950美元。