減速機在移動機器人的內部構造中，一般作用于移動機器人輪邊驅動減速、轉向、頂升或重復動作以完成相同工序等。減速機對于移動機器人精度的提高和確保精度有重要作用，還可確保搬運質量，保障機器人在生產中精確的完成搬運任務。

減速機在移動機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。

移動機器人專用減速機的型號

移動機器人對減速機的主要要求是長度短、徑向負載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場上比較用于移動機器人的減速機主要分為兩大類，AGV專用精密行星減速機以及AGV專用擺線針齒減速機。

精密行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大，但是材料及零件加工精度要求高，結構復雜，制造與安裝較困難。

擺線減速機是一種應用行星式傳動原理的擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，優(yōu)點是體積小、重量輕、動作傳遞精度高、傳動比范圍大、傳動扭矩大、傳動效率高、使用壽命長、結構簡單，不過擺線減速機制造工藝復雜，有些零件的制造精度和裝配工藝要求較高。

除上述兩大類別外，根據移動機器人應用要求定制開發(fā)的減速機也占據移動機器人市場部分比例，如為頂升式AGV特別定制的頂升減速機則是通過內部提供齒輪減速后，再采用絲桿升降。

移動機器人專用減速機選型指南

AGV廠商在選型上，除了根據減速機的需求選擇不同的減速機種類外，還關注減速機的減速比、安裝方式和尺寸、精度、受力。針對這些要求，移動機器人的各種故障分析越來越受重視，例如漏油現(xiàn)象是較為常見的故障之一，而機器人漏油主要來自兩個方面：電機漏油和減速機漏油。其中，減速機漏油現(xiàn)象更為多見，背后就涉及本體企業(yè)安裝不合理等原因，因此安裝方式的選擇對與AGV廠商來說至關重要，也是減速機企業(yè)研發(fā)方向的重點。此外，AGV及相關機器人對減速機的要求還包括高可靠性、低噪聲、長壽命、免維護等。

在移動機器人減速機品牌的選擇上，目前移動機器人行業(yè)的主流選型品牌在國內與國外兩大陣營，國內的品牌優(yōu)勢在于本土化、性價比與定制化服務，國外的品牌的技術優(yōu)勢則不容忽視，代表性企業(yè)比如納博特斯克等。

國內外移動機器人減速機市場現(xiàn)狀

以上為涉及AGV專用減速機研發(fā)的企業(yè)，本表粗略統(tǒng)計，如有不妥請指正！