? ? ? 二手焊接機(jī)器人的激光加工是一種以聚焦激光束為熱源對工件進(jìn)行爆炸、熔化金屬或非金屬工件形成小孔、缺口、連接、涂層等加工方法。激光加工本質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過程，微觀是一個量子過程，宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、汽化等過程。在不同功率密度的激光束照射下，材料的表面區(qū)域發(fā)生了各種變化，包括表面溫度的升高、熔化、氣化、小孔隙的形成和光誘導(dǎo)等離子體的產(chǎn)生等。

? ? ??安川焊接機(jī)器人產(chǎn)生的負(fù)壓氣流通過風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的煙塵流通過管道進(jìn)入除塵器，通過火花捕集器過濾火星和大顆粒，然后通過濾管過濾器分離到潔凈室，這是由風(fēng)機(jī)的動作完成的?；覊m被過濾元件阻擋在其表面上。當(dāng)堵塞的粉塵不斷沉積在濾芯表面時，濾芯內(nèi)外壓差也同時增大。當(dāng)壓差達(dá)到預(yù)定值時，打開控制壓縮空氣的電磁閥，壓縮空氣通過管道流入反吹清洗系統(tǒng)，清洗機(jī)構(gòu)的清洗管道瞬間噴入濾芯內(nèi)表面。沉積在濾芯上的灰塵顆粒在高壓氣流的作用下從濾芯表面脫落，從而可以清洗濾芯的整個表面。凈化的空氣(藍(lán)色)從風(fēng)管中排出并通過風(fēng)扇。

? ? ? 我們應(yīng)該承認(rèn)，在控制水平和可靠性方面，普通機(jī)器人與六軸焊接機(jī)器人仍有一定差距。國外工業(yè)機(jī)器人是一種非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)過30多年的發(fā)展，在實(shí)際生產(chǎn)中得到了不斷的改進(jìn)和改進(jìn)，但我國目前處于單一的小批量生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)的機(jī)器人制造商還處于幼兒期，需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品.僅僅依靠企業(yè)的能力是不夠的。需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)和使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和財(cái)政支持，以加快我國家用機(jī)器人的發(fā)展。