精密裝配機(jī)器人的幾大應(yīng)用場景
發(fā)布時間 : 2019-10-15
? ? ??精密裝配機(jī)器人是近年來比較流行的機(jī)器人細(xì)分行業(yè),庫卡裝配機(jī)器人是一種能夠安全地與人直接交互/直接接觸的機(jī)器人,它在機(jī)器人功能的內(nèi)涵上拓展了"人"的屬性,具有一定的自主行為和協(xié)作能力,可以說是人類最默契的合作伙伴,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,機(jī)器人可以相互協(xié)作,安全完成指定的任務(wù)。合作機(jī)器人具有易用性、靈活性和安全性,其中易用性是近年來合作機(jī)器人快速發(fā)展的必要條件,柔性是協(xié)作機(jī)器人被人類廣泛應(yīng)用的必要條件,安全是協(xié)作機(jī)器人安全的基本保證,這三個主要特征決定了協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的重要地位,其應(yīng)用領(lǐng)域比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍更廣。
? ? ? 在目前的市場上,優(yōu)秀的手工焊工已變得十分稀缺,以安川焊接機(jī)器人焊接代替手工焊接,現(xiàn)在已成為許多工廠的首要任務(wù)。結(jié)合協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手的柔性軌跡特點(diǎn),對擺動臂的幅值和精度進(jìn)行了調(diào)試,并利用槍的線切割系統(tǒng)結(jié)束了焊槍的堵塞,減少了手工操作過程中的消耗和時間消耗。機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)精度高,重復(fù)性好,適用于長時間的生產(chǎn)過程,保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。焊接系統(tǒng)的編程操作非常容易使用,即使缺乏操作經(jīng)驗(yàn)的人也可以在半小時內(nèi)完成焊接系統(tǒng)的編程,同時可以節(jié)省和重用程序,大大降低了新員工的培訓(xùn)成本。
? ? ? 此外,精密裝配機(jī)器人還用于加工操作、醫(yī)療外科、倉儲物流、機(jī)器維修等非制造和非傳統(tǒng)領(lǐng)域。隨著人工智能的發(fā)展和成熟,協(xié)作機(jī)器人將變得越來越智能化,在許多領(lǐng)域?qū)⒊袚?dān)更多的責(zé)任,并成為人類的重要助手。