? ? ??在產(chǎn)出增長和勞動力短缺等問題的推動下，安川焊接機器人制造商正尋求縮短產(chǎn)品上市所需時間，并降低相應成本。過去一年，安川莫托曼專家訪問的逾90%的制造商承認，每月有數(shù)百小時的焊接工作尚未完成，而且他們沒有足夠的設備和資源。焊接工作過多，加上成本較低、能力更強的機器人的出現(xiàn)，推動了制造業(yè)購買機器人的更大熱情，并導致制造業(yè)自動化機器人使用的趨勢激增。

? ? ??隨著用戶需求的增加，機器人點焊技術的應用也在不斷發(fā)展。點焊設備需要水路、伺服電機和空氣管路。傳統(tǒng)上，這些電纜和電路通常懸掛在機器人上方，限制了機器人在操作過程中的移動范圍和夾緊部件或夾具。因此，二手焊接機器人制造商和第三方供應商開發(fā)了更復雜的"服裝"解決方案，以適應機器人的形狀，延長機器人的使用壽命，并增加應用的靈活性。

? ? ??多年來，大多數(shù)點焊都是以焊接鋼為主，但隨著鋁合金在各個行業(yè)的應用越來越廣泛，人們也開始開發(fā)新的點焊機器人來解決鋁合金的點焊問題，其中較為典型的是空心上臂和腕部機器人的自動點焊設備，該機器人已廣泛應用于氣體保護焊的自動熔煉中，幾乎所有的弧焊機器人廠商都采用這種形式的機器人，這種機器人看起來就像在設備上裝了一條裙子，大大減少了由于位置限制而導致的過程關閉問題。

? ? ??就我個人而言，我認為核心技術是關鍵。六軸焊接機器人分為焊接機器人本體和焊接軟件。目前，我國尚未真正實現(xiàn)機器人關鍵部件的國產(chǎn)化，尤其是減速器的國產(chǎn)化。國內企業(yè)購買減速器的價格幾乎是國外企業(yè)的5倍。伺服電機、控制器等關鍵部件的價格也明顯高于國外同類產(chǎn)品。因此，國產(chǎn)機器人車身的成本遠遠高于國外同類產(chǎn)品，難以實現(xiàn)規(guī)?；?。只有突破焊接控制的關鍵技術，公司才能牢牢占領市場。因此，只有好的技術、好的思想、好的做法，才能讓企業(yè)發(fā)展，而不是盲目地為了價格，不斷降低產(chǎn)業(yè)績效，最終，自己的企業(yè)不能發(fā)展，別人的企業(yè)不能發(fā)展，這是整個市場的悲哀。