? ? ? 工程機械制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人主要包括點焊機器人、切割機器人、二手焊接機器人、裝配機器人和移動機器人。由于機器人承擔(dān)了許多危險或枯燥的工作，因此可以避免許多職業(yè)病、工傷和高昂的代價；此外，由于機器人總是以同樣的方式完成工作，產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來一定的好處。機器人可以一天24小時工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存可以很好地控制。節(jié)省產(chǎn)品總價值中的每一項成本，將提高產(chǎn)品在各個市場的競爭力；機器人的另一個優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，具有很高的靈活性。

? ? ? 在發(fā)達國家，成套安川焊接機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)成為自動化設(shè)備的主流和未來的發(fā)展方向。國外工程機械制造企業(yè)采用了大量的工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，避免了大量的工業(yè)事故。然而，我國工程機械制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)設(shè)備向制造設(shè)備轉(zhuǎn)變的時期。企業(yè)要想在激烈的競爭中搶占更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，就必須提高生產(chǎn)線自動化水平，引進機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要手段。

? ? ? 據(jù)了解，從2005年到2015年，世界工業(yè)機器人的年平均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機器人的年平均銷售增長率為25%。東莞機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示，隨著大規(guī)模機器的更換，中國對工業(yè)機器人的需求預(yù)計將在2014年爆發(fā)。到2015年，中國對機器人的需求將達到45000，占世界總量的21%，成為中國機器人市場。雖然中國是一個工程機械制造大國，但與歐洲、美國、日本、韓國等國家相比，仍有很大差距。其次，要向高技術(shù)含量、高附加值的方向轉(zhuǎn)變，向制造強國邁進。這就需要更精確的制造手段。六軸焊接機器人取代人工機器人將成為發(fā)展趨勢。