六軸焊接機(jī)器人有盡可能多的自由度嗎
發(fā)布時間 : 2019-12-07
? ? ? 焊接機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。六軸焊接機(jī)器人有盡可能多的自由度嗎?自由度越大,越接近人的手的動作功能,其普遍性就越好,但自由度越大,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對焊接機(jī)器人的總體要求也就越高,這是機(jī)器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增加。然而,在當(dāng)前的工業(yè)應(yīng)用中,最廣泛使用的是三軸、四軸。
? ? ? 對于五軸雙臂和二手工業(yè)機(jī)器人,軸的數(shù)量通常取決于具體應(yīng)用。這是因為在一些應(yīng)用中,不需要高柔性,并且三軸和四軸機(jī)器人更具有成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度方面也具有很大的優(yōu)勢。如果你只是做一些簡單的應(yīng)用,比如在傳送帶之間挑選和放置零件,那么四軸機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間內(nèi)工作,而機(jī)械手需要扭曲和反轉(zhuǎn),那么六軸或七軸機(jī)器人是好的選擇。
? ? ??安川焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以提高焊接質(zhì)量,甚至可以替代一些弧焊作業(yè)。短距離的工作時間也縮短。汽車底盤零件,如后軸、輔助車架、搖臂、懸架、減震器等,都是基于MIG焊接技術(shù)的應(yīng)力安全部件,主要部件是沖壓焊接。鋼板的平均厚度為1.5×4mm,焊接主要以搭接和角接頭的形式進(jìn)行,焊接質(zhì)量很高,質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全性能,采用機(jī)器人焊接后,焊接零件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量提高,質(zhì)量穩(wěn)定性得到保證,勞動強(qiáng)度降低,工作環(huán)境得到改善。
上一條:安川焊接機(jī)器人的組成