? ? ? 三菱裝配機(jī)器人的升級(jí)改進(jìn)，自1982年以來(lái)一直在開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品。三菱梅爾法工業(yè)機(jī)器人適用于高速、高精度的統(tǒng)一生產(chǎn)，并與智能技術(shù)相結(jié)合。它可以很容易地連接到三菱PLC和工廠自動(dòng)化設(shè)備。三菱汽車公司于2015年7月15日推出了工業(yè)立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人"Melfa-F"系列新產(chǎn)品，其中12款搭載35公斤、50公斤、70公斤和其他"RV-35/50/70F"型號(hào)。現(xiàn)在，即使在較小產(chǎn)品的生產(chǎn)中，大型機(jī)器人在最終加工過(guò)程中的使用也在增加，因此三菱汽車在其生產(chǎn)線上增加了高性能大型機(jī)器人。

? ? ? 新模型通過(guò)改變手腕的結(jié)構(gòu)和配備比舊機(jī)器人更大的減速器來(lái)提高安川焊接機(jī)器人的工作速度。RV-35F重35公斤，約4公斤。比舊的RV-20 F快2倍。RV-35F(J6軸)的允許慣量也比舊模型高出35倍左右，從而增加了機(jī)器人握住工件的手的尺寸。此外，機(jī)械手的最大伸長(zhǎng)可達(dá)205 cm，約為原機(jī)械手的兩倍，使難以搬運(yùn)的大型工件能夠快速搬運(yùn)。編程語(yǔ)言、教學(xué)箱和工程環(huán)境可用于梅爾法-F系列重量在20公斤以下的小型機(jī)器人。因此，當(dāng)小型和大型機(jī)器人在工廠共存時(shí)，它們可以以同樣的方式操作。12款中的6款可與三菱電機(jī)的可編程邏輯控制器(PLC)連接，不僅可利用PLC的高速通訊功能縮短I/O的處理時(shí)間，還可提高顯示器的操作和維護(hù)效率。