? ? ??二手焊接機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤形焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選擇桶形焊絲，但由于焊絲的筒形，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的剛度要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面鍍銅會(huì)減少摩擦引起的焊管體積，提高高速送絲時(shí)的阻力，使焊絲不能順利送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象，因此有必要及時(shí)清理電線管道。

? ? ? 目前，焊接機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)了難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷下降，性能不斷提高；另一方面，勞動(dòng)力成本不斷上升，中國(guó)正從制造大國(guó)向制造大國(guó)邁進(jìn)，因此有必要改進(jìn)加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這表明機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展前景是巨大的。

? ? ? 自動(dòng)編程技術(shù)可以描述為協(xié)助程序員完成具有一定實(shí)現(xiàn)目的和結(jié)果的獨(dú)立編程任務(wù)技術(shù)，六軸焊接機(jī)器人具有高智能、高編程質(zhì)量和高效率的特點(diǎn)。離線編程技術(shù)的理想目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，即只需輸入工件模型，離線編程系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)制定相應(yīng)的過(guò)程，最終生成整個(gè)加工過(guò)程的機(jī)器人程序。目前，自動(dòng)化編程還不能實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)編程技術(shù)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。