六軸焊接機(jī)器人的解析
發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-03
? ? ? 通常在我們的客戶購買六軸焊接機(jī)器人之后,人們普遍認(rèn)為所有的工作都可以完成。我不知道機(jī)器人用多少朋友來思考這個(gè)前提,它也與焊接質(zhì)量密切相關(guān)。它從一開始就依賴于機(jī)器人,慢慢地開始頭痛和煩惱。但是一個(gè)問題是客戶對(duì)設(shè)備不了解,也可以理解為不能操作等等,請(qǐng)閱讀下面的文章,這將對(duì)您很有幫助。
? ? ? 如果邊咬的焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍角或焊槍位置不正確,則可調(diào)整功率以改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置,氣孔可能是氣體保護(hù)不良,工件底漆過厚或保護(hù)氣體不夠干燥,并可作相應(yīng)的調(diào)整處理。由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分不合理或焊絲伸長(zhǎng)等原因,會(huì)產(chǎn)生飛濺過大的現(xiàn)象。焊接參數(shù)可通過功率調(diào)節(jié)改變,混合氣體比例可通過調(diào)整氣體比例儀調(diào)節(jié),焊槍與工件的相對(duì)位置可調(diào)整。
? ? ?二手焊接機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤形焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選擇桶形焊絲,但由于焊絲的筒形,送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,對(duì)焊絲的剛度要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),焊絲表面鍍銅會(huì)減少摩擦引起的焊管體積,提高高速送絲時(shí)的阻力,使焊絲不能順利送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn)定,影響焊接質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下,機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象,因此有必要及時(shí)清理電線管道。