? ? ? ? 據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們發(fā)明了一種在不需要什么特殊設(shè)備的情況下就可以制造出柔軟、靈活3D打印機(jī)器人的新方法，整個(gè)過(guò)程只需幾分鐘。研究人員提出的創(chuàng)新是對(duì)軟機(jī)器人制造方式的重新思考。

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研究人員沒(méi)有去想如何將軟材料添加到剛性機(jī)器人身上這條思路，相反，他們則將剛性特征添加到軟體的關(guān)鍵部件上。

? ? ? ? 該團(tuán)隊(duì)表示，他們的靈感來(lái)自昆蟲的外骨骼，其有柔軟和堅(jiān)硬的部分。這一發(fā)明被稱為“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。這種新的生產(chǎn)方法使得制造軟部件機(jī)器人只需要以前所需時(shí)間的一小部分，并且成本也非常低。

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　　該項(xiàng)目的研究人員希望這套柔性外骨骼系統(tǒng)能催生出一類新的軟生物機(jī)器人。研究人員Nick Gravish表示，他們希望為世界各地的研究人員制造出更易于操作的軟機(jī)器人。研究人員可以利用這項(xiàng)新技術(shù)制造出大量的柔性骨架機(jī)器人，這些機(jī)器人幾乎不需要人工組裝，同時(shí)還擁有一個(gè)類似樂(lè)高積木的部件庫(kù)，這樣使用者就可以方便地更換機(jī)器人部件。

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　　據(jù)了解，這種機(jī)器人由3D打印的剛性材料制成，它的作用是在薄板上充當(dāng)一個(gè)靈活的基座。這些部件被賦予了各種各樣的特征并在特定區(qū)域增加了硬度，這是該設(shè)計(jì)的另一個(gè)方面，其靈感來(lái)自于昆蟲的外骨骼。

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　　一套柔性骨骼組件打印下來(lái)只要10分鐘的時(shí)間，成本不到1美元。打印可以在大多數(shù)低成本的商用3D打印機(jī)上完成。而打印和組裝整個(gè)機(jī)器人則需要不到兩個(gè)小時(shí)。