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配天機(jī)器人CEO索利洋, 用原創(chuàng)打造中國機(jī)器持久生命力

發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-20

20世紀(jì)60年,第一代工業(yè)機(jī)器人誕生,開啟了工業(yè)制造的“通用自動(dòng)化”進(jìn)程,機(jī)器人不僅大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,也補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。


中國作為制造大國,自改革開放后,就開始重視工業(yè)機(jī)器人的研究與開發(fā)。疫情發(fā)生以來,工業(yè)機(jī)器人在抗疫一線承擔(dān)了大量任務(wù),也在復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用,受到了社會(huì)各界廣泛的關(guān)注。


近年來,中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,但隨著國內(nèi)勞動(dòng)力老齡化,勞動(dòng)力供給拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)。面對(duì)人口紅利的下降,人力成本日益增,勞動(dòng)密集型的制造業(yè)迫切需求以自動(dòng)化設(shè)備代替人工, “機(jī)器換人”進(jìn)程不斷加快。


我國不僅是工業(yè)機(jī)器人的第一大應(yīng)用市場,更是工業(yè)機(jī)器人密度全球增速最快的國家。雖然中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯,約70%的市場被發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭占據(jù),核心技術(shù)專利缺失嚴(yán)重,仍面臨“大而不強(qiáng)”的難題。


工業(yè)機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的代表,也是“中國制造2025”確定的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。如何打破國外企業(yè)技術(shù)壁壘,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真正“由大變強(qiáng)”成為我國目前亟待解決的問題。


面對(duì)行業(yè)的未知和風(fēng)險(xiǎn),常見的是望而卻步,卻少有勇于探索和埋首于技術(shù)夢想的人。有這么一批年輕人,畢業(yè)于清北,卻迎難而上投身于機(jī)器人行業(yè),配天機(jī)器人CEO索利洋就是逆行者之一。


配天機(jī)器人CEO索利洋

開荒拓土:投身中國智能制造


畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器專業(yè)的索利洋,畢業(yè)之后順利進(jìn)入外企工作。2010年,索利洋和5個(gè)北大清華的校友組團(tuán)從外企走出,抱著為民族工業(yè)貢獻(xiàn)自己一份力量的初心,加入大富配天集團(tuán),轉(zhuǎn)行投身于智能制造行業(yè),組建了配天機(jī)器人北京研發(fā)中心。


回首創(chuàng)業(yè)初衷,索利洋說道:“民族企業(yè)和外企最大的區(qū)別在于,在民族企業(yè)能夠更好的實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值,把知識(shí)運(yùn)用在中國大地上。”


相比于發(fā)達(dá)國家,中國的機(jī)器人行業(yè)起步較晚,而且是典型的“三高”行業(yè),技術(shù)壁壘高、研發(fā)資金需求大而且回報(bào)周期長。


轉(zhuǎn)投于一個(gè)沒有任何“前車之鑒”的新興產(chǎn)業(yè),憑借的不只是一腔熱血,也需要現(xiàn)實(shí)對(duì)理想的支撐。索利洋回憶起創(chuàng)業(yè)十年的艱辛,感慨道:“孫董是一位極具民族情懷的企業(yè)家,對(duì)中國制造業(yè)的發(fā)展有一種自己的堅(jiān)持和執(zhí)著,工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán),他非常愿意和支持我們。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)研發(fā)周期長,回報(bào)率非常低的產(chǎn)業(yè),甚至能不能回報(bào)都不好說,是孫董十年堅(jiān)定的默默支持才有了配天機(jī)器人如今的發(fā)展,一直是他為我們提供了探索的土壤和信念?!?/p>


一波三折:堅(jiān)持自主原創(chuàng)


核心技術(shù)只有自主原創(chuàng)才是公司未來發(fā)展的“永動(dòng)機(jī)”。


減速器、控制器、伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人本體的三大關(guān)鍵零部件,直接影響機(jī)器人的性能和質(zhì)量。


工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中,核心零部件的自主可控是發(fā)展的必經(jīng)之路,只有自主原創(chuàng)開發(fā),加速工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化,才能打破技術(shù)壁壘,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供持久生命力,讓中國從工業(yè)機(jī)器人大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。


“配天機(jī)器人自2010年成立之初就一直在走獨(dú)立自主的正向研發(fā)之路,這在機(jī)器人行業(yè)是個(gè)異類,當(dāng)時(shí)買國外的機(jī)器人來拆,反向工程是主流。實(shí)際上我們團(tuán)隊(duì)做工業(yè)機(jī)器人是沒有任何技術(shù)基礎(chǔ)的,更沒有技術(shù)積累。對(duì)機(jī)器人一無所知,沒有任何指導(dǎo),就是自己摸索著往前走。當(dāng)年我們七八個(gè)人就敢從零開始,從機(jī)械、軟件、硬件到算法全部自己研發(fā),也不知道哪里來的勇氣?!碧峒皠?chuàng)業(yè)之初,索利洋講道。


2010年的6月份,配天機(jī)器人研發(fā)中心開始第一代機(jī)器人的研發(fā),用了8個(gè)月時(shí)間,可以實(shí)現(xiàn)在Pad上畫畫。第一臺(tái)機(jī)器人首先自研的是機(jī)器人的“大腦”控制系統(tǒng),從無到有的成功為“跨界團(tuán)隊(duì)”打了一劑 “強(qiáng)心針”。


“第一代機(jī)器人的主要研發(fā)的目的是驗(yàn)證我們的一些想法,因?yàn)槟菚r(shí)候我們沒做過機(jī)器人,所以說機(jī)器人能夠走通,能夠動(dòng)起來,我們能控制它,當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)是十分高興的。但畢竟產(chǎn)品的控制軟件算法不成熟,樣機(jī)在工廠調(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)了機(jī)器人失控,萬幸沒有人員受傷,這次事故也為后來的研發(fā)安全敲響了警鐘?!彼骼笳f道。


有了第一次的成功經(jīng)驗(yàn),2011年2月團(tuán)隊(duì)開始重新設(shè)計(jì)負(fù)載50公斤的第二代機(jī)器人,不僅使用了自研的控制系統(tǒng)軟件,還觸及核心部件,工業(yè)機(jī)器人的“心臟”伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),潛心研發(fā)一年,卻以失敗告終。


“第二代機(jī)器人在研發(fā)時(shí)我們引入了太多新的東西,這些自己開發(fā)的核心模塊并沒有成熟就拿來用,這也給我們一個(gè)很大的教訓(xùn),就是說做產(chǎn)品研發(fā)不能著急,必須要把核心模塊做成熟了才能用?!?/p>


配天機(jī)器人自主研發(fā)模塊產(chǎn)品

從那以后,整個(gè)團(tuán)隊(duì)用了5年的時(shí)間耐心打磨自主研發(fā)的機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和核心部件。直到2016年,經(jīng)過不斷的測試和性能提升,本著要對(duì)客戶負(fù)責(zé)的態(tài)度,成熟穩(wěn)定的第三代機(jī)器人終于“撥云見日”推向市場。


市場機(jī)遇:把握時(shí)代脈搏


多年的技術(shù)沉淀終于取得了成果,核心零部件的自主研發(fā)不僅僅是一種工業(yè)民族情懷,也提升了機(jī)器人的整體性能,同時(shí)也降低了成本控制。


2016年初入市場的配天機(jī)器人,在面對(duì)以“四大家族”為代表的外資企業(yè)多年的市場壟斷和國內(nèi)其它品牌激烈競爭的雙重夾擊下,面對(duì)客戶的質(zhì)疑,配天機(jī)器人的高性能、高性價(jià)比和專業(yè)的服務(wù)態(tài)度得到了國內(nèi)市場的認(rèn)可,至今累計(jì)出貨量已經(jīng)達(dá)到了4000多臺(tái)。


如今,配天六軸機(jī)器人在產(chǎn)品性能方面,穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度均可比肩行業(yè)“四大家族”,可以滿足各類行業(yè)的各種工藝需求;產(chǎn)品研發(fā)方面,國產(chǎn)化程度達(dá)到90%以上,持有700余項(xiàng)專利(含200余項(xiàng)發(fā)明專利)及40余項(xiàng)軟件著作權(quán),目前參與制定中的國家標(biāo)準(zhǔn)有30余項(xiàng);市場方面,超高性價(jià)比,有口皆碑,長期合作客戶超300家,國內(nèi)行業(yè)排名穩(wěn)居前五。


對(duì)此,索利洋表示:“配天機(jī)器人到現(xiàn)在十年,雖然小有成績,依然還有很多工作需要做。配天機(jī)器人已經(jīng)能夠滿足絕大部分的應(yīng)用,但是團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不是僅僅做出一個(gè)能用的機(jī)器人,我們是要把機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)工藝品來打磨。從外觀到界面,從一個(gè)小小的抖動(dòng)到用戶的操作習(xí)慣,從螺釘?shù)倪x擇到熱處理工藝的制定,我們都要精益求精,永遠(yuǎn)像公司創(chuàng)業(yè)第一天那樣思考,追求極致,才能在市場洗牌的過程中存活下來?!?/p>


除了機(jī)器人的核心零部件和本體的研發(fā),配天機(jī)器人開發(fā)了具有全球首創(chuàng)的系統(tǒng)集成案例“無源濾波器自動(dòng)化智能柔性裝配生產(chǎn)線”和“粉針劑類藥品自動(dòng)投料系統(tǒng)”并已投入量產(chǎn)。開發(fā)的協(xié)作機(jī)器人MoKi 5,便攜輕巧且可以應(yīng)用各類場景,能夠完美實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。


配天協(xié)作機(jī)器人MoKi 5

在產(chǎn)品的迭代方面,配天機(jī)器人在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的前提下,除了在滿足客戶需要的功能外,也在不斷優(yōu)化產(chǎn)品,縮小機(jī)器人在速度、精度、剛性、可靠性等性能方面與世界一流水平的差距,把握市場機(jī)會(huì),用原創(chuàng)打造中國機(jī)器持久生命力,為中國的智能制造盡己所能。

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