工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，其安裝的正確與否，影響著其精度、壽命、性能。因此軸承的安裝方式至關(guān)重要，今天小編為大家分享軸承安裝的正確方式、錯(cuò)誤示范，以及軸承使用中的注意事項(xiàng)。

裝軸承應(yīng)盡量在干燥、無塵的區(qū)域進(jìn)行，并應(yīng)遠(yuǎn)離會(huì)產(chǎn)生金屬碎屑和灰塵的設(shè)備。當(dāng)必須在復(fù)雜的環(huán)境下安裝時(shí)，應(yīng)當(dāng)把污染降到最低。

安裝軸承時(shí)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)類型和尺寸，選擇機(jī)械，加熱或液壓等方法進(jìn)行。

圓柱軸承安裝

冷安裝

安裝配合不是太緊的小軸承時(shí)，可以通過一個(gè)套筒（圖5、圖6）并以錘擊的方法，輕輕敲擊套筒把軸承裝到合適的位置。敲擊時(shí)應(yīng)盡量均勻的作用在軸承套圈上，以防止軸承傾斜或歪斜。

大部分軸承都采用壓入法進(jìn)行安裝。如果要將軸承的內(nèi)外圈同時(shí)裝到軸上和軸承座中，必須確保以相同的壓力同時(shí)作用在內(nèi)外圈上，且必須與安裝工具接觸面在同一平面上。

熱安裝

通常情況下，對于較大型軸承的安裝，不通過加熱軸承或軸承座是不可能的，因?yàn)殡S著尺寸的增大，安裝時(shí)需要的力越大。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過盈量和軸承配合處的直徑。開式軸承加熱的溫度不得超過120℃。不推薦將帶有密封件和防塵蓋的軸承加熱到80℃以上（應(yīng)確保溫度不超過密封件和潤滑脂允許的溫度）。

加熱軸承時(shí)，要均勻加熱，絕不可以有局部過熱的情況。

軸承感應(yīng)加熱器

圓錐軸承安裝

帶圓錐孔的軸承，其內(nèi)圈大部分是以過盈配合的方式來安裝的。過盈量是由內(nèi)圈在圓錐形軸徑、緊定套或退卸套上的軸向推進(jìn)距離決定的。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大，軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來確定過盈量。

中小型軸承可以利用軸承安裝工具或最好用鎖緊螺母把內(nèi)圈推進(jìn)到圓錐形軸徑上的適當(dāng)位置。在使用緊定套的情況下，使用可以用鉤形扳手或沖擊扳手鎖緊的套筒螺母。對退卸套可用軸承安裝工具或端板將其推入軸承內(nèi)孔。

較大軸承需要更大的力來安裝，因此應(yīng)使用液壓螺母。液壓螺母可以把圓錐孔軸承安裝在圓錐形軸徑上（圖11），緊定套上（圖12），退卸套上（圖13）。

注油法

注油法的工作原理是：液壓油在高壓下通過油孔和油槽，注入軸承和軸徑之間的配合面，形成一層油膜。油膜將配合面分開，使得配合面之間的摩擦大幅減少。這種方法通常用于直接把軸承安裝在圓錐形軸徑上的情況。必須的油孔和油槽應(yīng)是整體軸設(shè)計(jì)的一部分。如果緊定套和退卸套，已加工有油孔油槽，這種方法也可用于將軸承安裝在緊定套或退卸套上。

軸承安裝的常見錯(cuò)誤示范

走內(nèi)圈

軸與軸承內(nèi)孔配合過松（俗稱“走內(nèi)圈”）

由于軸與內(nèi)孔選擇的配合太松，使軸與內(nèi)孔表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)。滑動(dòng)摩擦將會(huì)引起發(fā)熱，使軸承因發(fā)熱而損壞。

軸與內(nèi)孔表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)的痕跡

內(nèi)圈端面與軸肩摩擦發(fā)熱產(chǎn)生裂紋

當(dāng)“走內(nèi)圈”時(shí)，內(nèi)圈與軸之間的滑動(dòng)摩擦將產(chǎn)生高溫，由于內(nèi)圈端面與軸肩接觸面很小，其溫度會(huì)更高。使內(nèi)圈端面產(chǎn)生熱裂紋，熱裂紋的不斷延伸，將使軸承內(nèi)圈在使用中斷裂。

軸與內(nèi)孔表面之間發(fā)熱后產(chǎn)生粘連

由于“走內(nèi)圈”使內(nèi)孔與軸表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，引起的高溫使表面金屬熔化并產(chǎn)生粘連。

走外圈

殼體孔徑與軸承外徑配合過松（俗稱“走外圈”）

由于殼體孔徑與軸承外徑選擇的配合太松，使它們表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)?；瑒?dòng)摩擦將會(huì)引起發(fā)熱，使軸承發(fā)熱而損壞。

殼體孔徑與軸承外徑表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)的痕跡

鐵錘直接敲擊軸承

安裝內(nèi)圈（或外圈）過盈配合的軸承，禁止用鐵錘直接敲擊軸承內(nèi)圈（或外圈）端面，這樣很容易把擋邊敲壞。應(yīng)該采用套筒放在內(nèi)圈（或外圈）端面上，用鐵錘敲擊套筒來安裝。

通過滾動(dòng)體來傳遞安裝力

安裝內(nèi)圈過盈配合的軸承時(shí)，不能通過外圈和滾動(dòng)體把力傳遞給內(nèi)圈。這會(huì)把軸承滾道和滾動(dòng)體表面敲壞，使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪音并提前損壞。正確的方法應(yīng)該用套筒直接把力作用在內(nèi)圈端面上。

加熱溫度過高

有些用戶用乙炔噴槍對軸承內(nèi)孔進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱溫度超過727℃（軸承鋼的相變溫度）時(shí)，軸承鋼內(nèi)部的金相組織將發(fā)生變化。當(dāng)軸承冷卻后，軸承內(nèi)孔就不能恢復(fù)到原來的尺寸，通常比加熱前的尺寸要大。

被乙炔噴槍加熱后的軸承，表面變成黑色

安裝不到位使軸承單面受力

調(diào)心滾子軸承一列滾子受力而另一列滾子沒有受力，使軸承內(nèi)圈及外圈一側(cè)滾道和一列滾子損壞。

軸承使用注意事項(xiàng)

滾動(dòng)軸承是精密部件，其使用也須相應(yīng)地慎重進(jìn)行。無論使用多么高性能的軸承，如果使用不當(dāng)，則不會(huì)得到預(yù)期的高性能。有關(guān)軸承的使用注意事項(xiàng)如下：

1、保持軸承及其周圍環(huán)境的清潔

即使肉眼看不見的微小灰塵進(jìn)入軸承，也會(huì)增加軸承的磨損，振動(dòng)和噪聲。軸承以及其周邊附件應(yīng)保持清潔,特別是灰塵及污物,工具及工作環(huán)境 也必須保持干凈。

2、使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)

不允許強(qiáng)力沖壓，不允許用錘直接敲擊軸承，不允許通過滾動(dòng)體傳遞壓力。

3、使用合適、準(zhǔn)確的安裝工具

盡量使用專用工具，極力避免使用布類和短纖維之類的東西。

4、防止軸承的銹蝕

直接用手拿取軸承時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以優(yōu)質(zhì)礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。不過，在某種特殊的操作條件下，軸承可以獲得較長于傳統(tǒng)計(jì)算的壽命，特別是在輕負(fù)荷的情況下。這些特殊的操作條件就是，當(dāng)滾動(dòng)面（軌道及滾動(dòng)件）被一潤滑油膜有效地分隔及限制污染物所可能導(dǎo)致的表面破壞。事實(shí)上，在理想的條件下，所謂永久軸承壽命是可能的。

軸承使用中常見問題及對策

強(qiáng)金屬音

1、異常載荷：選擇合適的裝配游隙和預(yù)緊力

2、組裝不良：提高軸加工精度，改善安裝方法

3、潤滑劑不足：補(bǔ)充或使用合適潤滑劑

規(guī)則音

1、異物引起溝道銹蝕、壓痕、傷痕：清洗相關(guān)零件，使用干凈潤滑脂

2、溝道剝落：疲勞磨損，更換軸承

不規(guī)則異音

1、異物侵入：清洗相關(guān)零件，使用干凈潤滑脂

2、游隙過大：注意配合及選擇合適游隙

3、鋼球傷痕：鋼球疲勞剝落或異物卡傷，更換軸承

異常升溫

1、潤滑劑過多： 減少潤滑劑

2、潤滑劑不足，或不適合：增加潤滑劑或選擇合適潤滑劑

3、配合面蠕變或密封裝置過大：軸承外徑或內(nèi)徑配合面修正，密封形式進(jìn)行變更。

軸的回轉(zhuǎn)震動(dòng)大

1、剝落：疲勞剝落，更換軸承

2、組裝不良：提高軸的加工精度，改善安裝方法

3、異物侵入：清洗相關(guān)零件，使用干凈潤滑脂

潤滑劑泄漏大變色

1、潤滑劑過多：減少潤滑劑

2、異物入侵：清洗相關(guān)零件