機器人的用途一直被探索，人類與機器人之間最主要的區(qū)別在于我們的感覺與思維能力。光靠嫻熟如復(fù)制黏貼般的技巧去執(zhí)行任務(wù)，總是欠缺點靈活性，人類的觸覺給大腦提供了很多背景信息。近期，新加坡國立大學（NUS）的研究人員展示了新的工具，這些工具將允許機器人感知觸摸，有可能為它們打開窗口，以執(zhí)行更多的任務(wù)。

今天的宣布已經(jīng)醞釀了很久。去年，由助理教授Benjamin Tee領(lǐng)導(dǎo)的新加坡國立大學材料科學與工程團隊詳細介紹了一種人造皮膚傳感器的開發(fā)，旨在讓機器人和假肢有觸摸感。正如Tee在今天的公告中所解釋的那樣，開發(fā)該人造皮膚只是讓團隊在實現(xiàn)其目標的道路上走了一部分，即真正使用該皮膚來增強機器人的能力。

制造一個超快的人造皮膚傳感器解決了讓機器人更聰明的一半難題，他們還需要一個能夠最終實現(xiàn)感知和學習的人工大腦，作為拼圖中的另一個關(guān)鍵部分。在這種情況下，這個大腦就是英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計算芯片。Loihi使用一個尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理人造皮膚收集的觸摸數(shù)據(jù)和基于事件的攝像頭收集的視覺數(shù)據(jù)。在一項測試中，新加坡國立大學的研究人員讓一只機械手 "閱讀 "盲文字母，然后通過云端將觸覺信息傳遞給Loihi。Loihi能夠以 超過92%的準確率 對這些字母進行分類，而且它做到這一點的同時，使用的電量比標準的馮-諾依曼處理器少20倍。

在另一項測試中，研究人員將觸摸系統(tǒng)與基于事件的攝像頭配對，讓機器人對 各種不透明的容器進行分類，這些容器盛放著不同數(shù)量的液體。利用觸覺和視覺數(shù)據(jù)，Loihi能夠識別出每個容器的旋轉(zhuǎn)滑移，NUS研究人員表示，這對于保持穩(wěn)定的握持力非常重要。最后，研究人員發(fā)現(xiàn)，將基于事件的視覺與來自人造皮膚的觸覺數(shù)據(jù)配對，然后用Loihi處理這些信息，與僅有視覺的系統(tǒng)相比，能夠使物體分類的準確率提高10%。

在日常生活中，既能感覺到又能看到的機器人可能會有很多應(yīng)用，無論是那些充當老人或病人的照顧者，還是在工廠里與新產(chǎn)品合作。賦予機器人感覺的能力，也可以打開自動化手術(shù)的大門，這將是機器人技術(shù)的一大進步。